chore(usbgadget): update usbgadget config only when needed (#474)

internal/usbgadget/log.go

@@ -0,0 +1,27 @@
+package usbgadget
+
+import (
+	"errors"
+)
+
+func (u *UsbGadget) logWarn(msg string, err error) error {
+	if err == nil {
+		err = errors.New(msg)
+	}
+	if u.strictMode {
+		return err
+	}
+	u.log.Warn().Err(err).Msg(msg)
+	return nil
+}
+
+func (u *UsbGadget) logError(msg string, err error) error {
+	if err == nil {
+		err = errors.New(msg)
+	}
+	if u.strictMode {
+		return err
+	}
+	u.log.Error().Err(err).Msg(msg)
+	return nil
+}